第592章 二十微米的精度要求

第592章 二十微米的精度要求 (第1/2页)

讨论进行了将近四十分钟，气氛逐渐沉闷下来。
　　
　　方芷晴的表情没有变化，但陆晨注意到她握着遥控器的手指收紧了一点。
　　
　　宋怀远从头到尾没有说过一句话。
　　
　　他只是坐在那里，偶尔翻一下面前的资料，偶尔看一眼发言的人。
　　
　　陆晨也一直没有开口。
　　
　　他在听，在想，在脑子里飞速运转。
　　
　　二十微米的精度要求。
　　
　　问题的核心不在于手能不能做到，而在于眼睛能不能看到。
　　
　　如果你连目标在哪里都看不清楚，手再稳也没有用。
　　
　　现有的术中影像技术，无论是超声、核磁还是光学相干断层扫描，都无法在活体条件下对脊髓神经末梢进行单根纤维级别的三维定位。
　　
　　你看不见它，你就对不准它。
　　
　　这才是真正的死结。
　　
　　陆晨翻开了面前资料的附录部分，里面有NR-7微通道的详细参数。
　　
　　每根微通道的内径是二十五微米，间距是十五微米。
　　
　　也就是说，支架本身的精度是够的。
　　
　　材料不是问题，手术操作也不是最根本的问题。
　　
　　最根本的问题是术前和术中的定位。
　　
　　你需要知道每一根残存的神经纤维末梢在三维空间中的精确坐标。
　　
　　然后才能把支架的微通道对准它。
　　
　　陆晨的脑子里突然闪过了一个念头。
　　
　　他的算法。
　　
　　那个用来重建脑血管的算法。
　　
　　它的核心能力是什么？
　　
　　是从常规MRI的原始数据中，提取被传统后处理软件丢弃的微细信号，重建出肉眼不可见的微小结构。
　　
　　脑血管可以，脊髓神经纤维呢？
　　
　　原理上是相通的。
　　
　　神经纤维和血管一样，都是管状结构，都有自己的信号特征。
　　
　　区别在于神经纤维更细，信号更弱，噪声更大。
　　
　　但如果把算法的信噪比处理模块进行针对性优化，把采集序列换成弥散张量成像的高阶版本。
　　
　　理论上，是有可能实现单根神经纤维级别的三维重建的。
　　
　　而一旦你能在术前精确重建出每一根残存纤维的空间坐标。
　　
　　那么术中的对接，就不再是一个盲操作。
　　
　　它变成了一个有精确导航的操作。
　　
　　精度的瓶颈，从手转移到了眼睛。
　　
　　而眼睛的问题，他的算法可以解决。
　　
　　陆晨抬起了头。
　　
　　会议室里的讨论还在继续，但已经开始出现重复和打转的迹象。
　　
　　赵副主任正在和中科院的研究员争论手术机器人的改进方向。
　　
　　方芷晴站在一旁，嘴唇微微抿着。
　　
　　宋怀远依然沉默。
　　
　　陆晨开口了。
　　
　　“我有一个想法。”
　　
　　声音不大，但会议室里瞬间安静了下来。
　　
　　所有人的目光都转向了他。
　　
　　方芷晴的眼神里多了一丝东西。
　　
　　赵副主任停下了手里的笔。
　　
　　宋怀远第一次抬起头，正面看向了陆晨。
　　
　　陆晨没有站起来，就坐在自己的位置上，语气很平。
　　
　　“各位讨论的核心问题是手术精度不够。”
　　
　　“但我认为，精度的瓶颈不在手上，在眼睛上。”
　　
　　赵副主任皱了一下眉。
　　
　　“什么意思？”
　　
　　“意思是，如果我们能在术前精确知道每一根残存神经纤维末梢的三维空间坐标，那么术中的对接就不再是盲操作。”
　　
　　陆晨的语速不快，每一个字都很清晰。
　　
　　“它变成了一个有精确导航的定向操作，精度要求会大幅降低。”
　　
　　中科院的研究员立刻追问。
　　
　　

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